Как проверять где вставлять мягкий знак а где нет? правило. хочется, хочеться и

Нужно задать вопрос в неопределенной форме.
Например: (что делает_?) мает_ся, (что делатьЬ?) маятЬся.

В неопределённой форме глаголов пишется - ться .
Например : носиться ,ласкаться ,напиться . ( что делать ? )
В третьем лице глаголов пишется -тся .
Например : носится ,ласкается ,напьётся .( что делает ? )