Деепричастие из слова: спрятаться , скрывать , бояться, качаться ,проехать ,всматриваться , крутиться , услышать , рычал, шуршать и сверкать .

Спрятавшись, скрывая, боясь, качаясь, проехав, всматриваясь, крутясь, услышав, рыча, шурша, сверкая.

спрятаться -спрятавшись , скрывать -скрывая , бояться -боясь,
 качаться - качаясь ,проехать -проехав ,всматриваться -всматриваясь , крутиться - крутясь , услышать - услышав , рычал -рыча, шуршать - шурша , сверкать -сверкая .