Расставить знаки препинания, аргументировать ответ - нужно читать книги которые учат понимать смысл жизни понимать желание и истинные мотивы их поступков. нужно

Нужно читать книги,которые учат понимать смысл жизни,понимать желание и истинные мотивы их поступков 
Первая запятая ставится т.к. перед словом "которые" всегда ставится запятая
Вторая запятая ставится т.к. идет перечисление