Синтактический разбор. ходили мы на экскурсию на автозавод и там видели, как разными болтами и гайками на главном конвейере свинчивают машины. ! ! !

Ходили сказуемое мы подлежащие на экскурсию обстоятельство на автозавод обстоятельство  там обстоятельство видели сказуемое разными определение болтами дополнение гайками дополнение на главном определение конвейере-дополнение наверно свинчивают -сказуемое машины-дополнение