Выделяется запятыми, если определяемое слово стоит перед причастным оборотом. Например: снег(определяемое слово), падающий с неба, кажется таким белоснежным и чистым. Не выделяется запятыми, если определяемое слово стоит после причастного оборота. Например: долго лежавший на столе обед(определяемое слово) уже остыл
