Синтаксический разбор предложения: когда эти животные путешествуют по лесу и цепляются иголками за траву и ветки, они собирают на себе большое количество насекомых.

Повествоват., невосклицат., сложноподчинённое с придаточным обстоятельственным времени:
1. главное: простое, двусоставное: они собирают, распространённое, полное, не осложнено
2.придаточное: простое, двусоставное: животные путешествуют и цепляются, распростр., осложнено однородными сказуемыми - путешествуют и цепляются, однородными дополнениями - за траву и ветки.

Животные(сущ)
путешествуют(глаг)
по лесу(обстоятельство)
цепляются(глаг)
иголками(дополнение)
за траву и ветки(обстоятельство)
они(_._.подчеркивай так)
собирают(глагол)
на себе(обстоятельство)
большое(волнистой линией подчеркивай)
коль-во(_._._.)
насекомых(обстоятельство)