"войско вдруг разом, как по команде, бултых головой в воду! ". есть ли в предложении однородные члены предложения? если есть, то какие они -- главные или второстепенные?

Здесь есть однородные члены - обстоятельства (второстепенные). Бултых головой в воду КАК? разом и КАК? как по команде.