Синтаксический разбор предлжения "разложившись на поляне, мы услышали неясные шорохи, чье-то сопенье.

Разложившись на поляне -это деепричастные оборот(подчёркиваешь пунктир точка _._._.),мы -подлежащее, выражено местоимением, подчеркиваем одной чертой, услышали- сказуемое,выражено глаголом, подчёркиваем двумя чертами, неясные -определение выраженное прилагательным,подч волнистой линией,  шорохи-дополнение выражено существительным,подчеркиваешь  _ _ _, сопенье -тоже самое,что  шорохи, характеристика предложения : простое, повествовательное, невосклицательное, распространенное, осложнено деепричастным оборотом