Запятая ставится, если "зато" будет связывать две части предложения в сложносочинённом предложении (т.к в этом случае это будет сочинительный союз) или же связывает однородные члены предложения. Например: "Сегодня я не погулял с друзьями, зато сделал уроки" (связывает однородные сказуемые), "Мне не хватило денег на шоколад, зато мой друг купил мне конфет" (две части предложения).
