Подчеркнуть глаголы не определенной формы - пишут, говорил, наказывать, смотреть, питаться , пьют, шить, поесть, выживать, охраняет, плакать, ползти, зашел, , печь, готовить, обходить, идет, просит, мчаться, зала ять, обошёл

Глаголы которые отвечают на вопросы что делать? что сделать? стоят в неопределенной форме.Это начальная форма глагола. Она показывает ни времени действия, ни числа, ни лица, ни рода. Глаголы в неопределенной форме оканчиваются на ть, ти, чь, перед ть обычно стоят суффиксы е и а я ну ова
Чтобы найти основу глагола в неопределенной форме нужно отделить ть или ти ходи-ть прочита-ть нес-ти привез-ти.
Наказывать, смотреть, шить, поесть, выживать,плакать, ползти печь, готовить, обходить, залаять