Синтаксический разбор: девочка, которая заснула было у печки, вскочила и с молчаливым испугом стала глядеть на нас.

Девочка - подлежащее;
Вскочила и стала глядеть - сказуемое;
и - союз ( в кружочек)
которая заснула было у печки - (уточняющий член предложения ) обстоятельство;
на - предлог ( в треугольник);
нас - дополнение;
С испугом - обстоятельство;
молчаливым - определение.

( повествовательное, простое, распространенное, двухсоставное, осложнено уточняющими членами предложения.)