Что такое нарицательное и собственное?

Собственное это когда слово пишется с большой буквы например: имя кличка страна город 
Нарицательное это когда ты не пишешь с большой буквы например: книга собака 

Нарицательное это когда ты пишешь с большой буквы ,например Москва, Венера , Катя , Петя
а собственные это все с маленькой буквы ,например вода,трава, город , деревня , сад , поселок