Как понять глаголы стоящие в неопределённой форме?

Те , которые отвечают на вопрос Что делать? - бежать, стоять и другие.

Неопределенная форма (инфинитив) выделяется среди глагольных форм, тем, что она:

представляет глагол в словаре;

имеет свои формообразовательные суффиксы: -ть, -ти, -чь: 
        читать,     нести,     испечь;