Как называется предложение такой схемы: [-], (когда - =) то есть сложно или сложно подчиненное и т.п

.

По этой схеме - сложноподчиненное предложение: в квадратных скобках - главное, в круглых - придаточное

[ Жду ], (когда ты придешь).

 (союз входит в придаточное, поэтому на схеме он в круглых скобках)