Почему у глаголов поделиться, выходи, платить, водить нельзя определить время? в какой форме они стоят?

Эти глаголы называются безличными.
Ибо нет лица (я,мы,ты,вы...),то такие глаголы безличные.
Про форму не знаю,но есть "начальная форма",это единственное,что я знаю о форме.