Определить тип связи в словосочетаниях: пол..скать собаку, разв..вающиеся контакты, раздр..жать маму, задр..жать от холода, пос..деть от горя, пос..дел долго,

Поласкать (кого? что?) собаку (управление)
контакты (какие?) развивающиеся (согласование)
раздражать (кого? что?) маму (управление)
задрожать от (кого чего?) холода (упр.)
поседеть от ( кого? чего?) горя (упр)
посидел (сколько времени?) долго (примыкание)