Нагреть однокоренное слово с суффиксом нн

В учебнике не сказано о суффиксе «-нн-». Вы приврали формулировку задания, причём с ошибкой: в слове «оклеенный» суффикс «-енн-».

От глагола «нагреть» образуются причастия «нагретый» (полное) и «нагрет» (краткое).