Водном предложении глагол должен стоять настоящего времени в другом и тот же глагол в времени укажите суффиксы глаголов

Я вчера гуляла со свой собакой. Сестра завтра пойдет гулять с моей собакой
Федя будет делать домашнее задание.
Мама покормила собаку.