Укажите главное и зависимое слово и тип связи в словосочетании: читая книгу; я спал; его раскаты; мы танцевали

читая( что?) книгу- управление .
я спал( это не словосочетание ,Это нераспространённое двусоставное ,личное простое предложение), 
его раскаты( чьи? его)- примыкание .
 мы танцевали( это предложение ,простое ,двусоставное ,личное нераспространённое)