Как понять грамотическую форму глаголов

Инфинитив(неопределенная форма глагола) -писать, везти. идти
Личная форма -пишу, везу, иду (я)
Родовые формы- писала-писал-писало, везла-вез-везло
Причастие-(какой-ая-ое?) - пишущий, везущий
Деепричастие-(что (с)делав?)-написав
Безличная форма- написано, нарисовано