Записать, раскрыв скобки: (не)написав доклада, (не)слушая возражений, постоянно (не)домогая, (не)смотря на трудности, (не)смыкая глаз, (не)хотя согласился, никого (не)щадя, (не)уступая дороги, (не)смотря в окно, (не)досыпая ночей.

Не написав доклада, не слушая возражений, постоянно недомогая, несмотря на трудности, не смыкая глаз, нехотя согласился, никого не щадя, не уступая дороги, не смотря в окно, недосыпая ночей| вот так