–это тип подчинения, при котором а) главное слово является неизменяемой частью речи или неизменяемой формой; б) главное слово требует зависимого в определенном падеже; в) зависимое слово согласуется с главным в формах рода, числа, падежа; г) зависимое слово является неизменяемой частью речи.
При изменение формы главного слова падежная форма зависимого слова не изменяется, примеры, читаю книгу, читал книгу, восхищаюсь книгой, восхищался книгой;
Примыкание-вид связи, при котором зависимое (неизменяемой) слово присоединяется к главному по смыслу, например, читать громко, очень хорошо.