По какому признаку можно объединить слова в пары? телёнок, человек; ребёнок, телята; люди, молоко; санки, дети. все ли слова нашли свою пару? если не все, то по какой причине? только ли с окончаний образуются формы множественного числа имён существительных в языке?

Телёнок-телята, человек-люди,ребёнок-дети, а вот молоко и санки я незнаю из объединения. Потому что санки на них ездят дети а молоко это то что пьют. ну незнаю может неправильно