Как понять глагол в роли главного слова

Глагол обычно выступает в роли сказуемого. Инфинитив (если не помните - это неопределенная форма глагола) также может входить в составное сказуемое, либо представлять собой подлежащее, дополнение, определение, обстоятельство.