Впрямом употреблено слово а)коснуться проблемы в)вас это не касается с)прикоснуться к искусству д)прикасаясь к краю стола

Д конечно

Д - прикасаясь к столу , т.к. стол  можно потрогать , увидеть и т.д.В остальных случаях слово прикоснутся употреблено в переносном значении