Явернулся в кабинет султана.(это предложение осложнено или нет? ? )

Это предложение не осложнено и, оно простое так как, у него одна грамматическая основа: Я вернулся.
Я- подлежащее
Вернулся- Сказуемое

Нет. Обособленное простое предложение имеет в своем составе: 1.обособленные обороты. 2.Однородные члены предложения. 3.Вводные конструкции. 4.Слова-обращения.