Что такое многозначное и однозначное? ? а то этой темы нету в учебнике

Многозначные слова имеют несколько значений. Например: коса. Без дополнительной информации нельзя сказать, что имеется в виду: коса, которой косят траву, или же причёска у девчонок. :)
Или вот слово лук. О чём сейчас подумалось? Об оружии, которое используется вместо со стрелами? А может, об овоще, который заставляет нас плакать?

А однозначные слова имеют одно значение: стол, тетрадь, учёба и пр.

Однозначные - это те слова , которые имеют одно лексическое значение, многозначные- имеют прямой и переносное значение.