Оцените высказывание маши (слово прикоснулся я проверяю словом коса поэтому пишу в корне букву о)

Нет, это чередование корня -кос-, -кас-. Если после корня стоит суффикс а, то пишем -кас- ( например, касаться). Если суффикс а отсутствует, то -кос- ( например, прикоснулся).