Вкаких случаях букву согласного проверяют однокоренным словом? обувь- обувной поздний-опоздал узкий-узок лед - льды может у кого есть правило?

Чтобы проверить парный согласный  надо подобрать родственное слово или изменить форму слова так, чтобы после согласного стоял гласный или буква Н.
 
Примерно так звучит правило

чтобы проверить парный согласный нужно подобрать одна коренное или проверочное слово