Образуйте от слов морозить-заморозить, ехать-въехать и решать-решить возможные формы времени в единственном числе не изменяя вид глаголов.

Это неопределенная форма если ты не учила то надо записать так: эти  глаголы отвечают на вопросы неопределённой формы её изменит можно но тогда изменится и форма слова

Будет морозить-морозить-заморозить 
будет ехать-ехать-приехать
будет решать-решать-решить