Какое слово придумал поэт. какие две группы родственных слов есть в стихотворении.. в эту осень лис не рад в эту осень листопад рыжим огненным хвостом заметает лисий дом и кружатся листья листья будто лисы лисы даже старая лиса изумилась чедеса. где лисенок где листенок. ушки хвостики

     Поэт придумал слово листенок. Листенок - это уменьшительно-ласкательное от лист, по аналогии к слову "лисёнок". 
     Группа родственных слов 1: листья, листопад, листенок. 
     Группа родственных слов 2:  лис, лисий, лисенок (лисы, лис, лиса - формы слова).