Сделать синтаксический разбор у нас в доме весит красивая картина.

Повеств., невоскл., простое, двусоставное, распространенное, гр. основы: висит картина. 
У нас - доп., в доме - обст., висит - сказуемое, красивая - опред., картина - подлеж. 

У нас (дополнение) в доме(обстоятельство) весит (сказуемое) красивая(определение) картина (подлежащее).