Какие части речи относятся к самостоятельным,а какие к служебным?

К самостоятельным частям речи относятся – имя существительное, имя прилагательное, имя числительное, местоимение, глагол, наречие , причастие и деепричастие . К служебным частям речи относятся – предлог, частица, союз.

Самостоятельные - те, которые могут стоять в предложении сами по себе, например, существительные, глаголы, прилагательные, местоимения.
Служебные - это те слова, которые не употребляются без самостоятельных, например, предлоги и союзы.