Написать сочинение-рассуждение. мысль формирует себя без утайки, во всей полноте; поэтому-то она легко находит и ясное для себя выражение. и синтаксис, и грамматика, и знаки препинания охотно ей повинуются». михаил евграфович салтыков-щедрин

Мысль — действие ума, разума, рассудка. Конечный или промежуточный результат мышления.

Мыслью также иногда называют нечто выраженное в виде визуального образа, звука, словосочетания или ощущения, высказанное вслух предположение, соображение, рассуждение или гипотеза.
Синтаксис, грамматика и знаки препинания мысли быстрее и доходчивее дойти до читателя.
Все в предложении играет роль очень важную, ведь предложение будет понятно только в том случае, если оно состалено до мелочей. Однородные обособленные обстоятельства и правильно поставленные знаки препинания - все подчинено одной цели: показать, что хотел сказать, передать автор.
Ни одна мысль не сможет быть сформированна «без утайки, во всей полноте своей»  без синтаксиса, грамматики и знаков препинания!