Он поспешно развязал узелок, стараясь увернуться от хищных рук, вырывавших его, и сунул в чью-то руку яблоко, которое ему мешало. - это сложное предложение?

Да, так как в нём 2 подлежащих и более двух сказуемых

Да. это СП,т.к. состоит из двух частей: 1) деепричастный оборот ,здесь есть сочинительная и подчинительная связь