Обясните тему согласование и примыкание за подробное обьяснение лучший ответ

Согласование связи в словосочетании, при котором зависимое слово(прилагательное, местоимение и т.д) ставится в том же числе, роде и падеже, что и главное. Например: Целебный напиток-целебного напитка(м.р, Р.п, ед.ч), красивый цветок-красивым цветком.
Управление связи, при котором зависимое слово(существительное или другая часть речи в значение существительного) ставится при главном слове в определенном падеже с предлогом или без предлога. Например: Встречать гостей, встречая гостей, встречающий гостей и т.д
Примыкание связи, при котором зависимое слово ставится при главном только по смыслу. При этом зависимое слово остается неизменным. Например: Пришел учиться(неопр. форма глагола), посмотрел налево(наречие), идем разговаривая(деепричастие)
Вот и всё.

СОГЛАСОВАНИЕ - это такой тип связи, при котором зависимое слово согласуется с главным в роде, числе, падеже. Примеры:КРАСИВАЯ КАРТИНА, ХОРОШАЯ ПОГОДА. От главного слова задается вопрос (КАКОЙ? КАКАЯ? КАКОЕ? И т.д. )и все словосочетание меняется в зависимости от рода, числа, падежа (Теплая куртка, теплые куртки, теплой куртке... т.е. меняется все словосочетание ) УПРАВЛЕНИЕ подчинительной связи, при котором зависимое слово при главном в определённом падеже: (тормозить движение, препятствовать движению; писать о поездке; описывать местность; написать письмо; написать другу; написать об экзаменах и др. )Управление выражается окончаниями зависимых слов и предлогами. ПРИМЫКАНИЕ подчинительной связи, при котором зависимое неизменяемое слово связано с главным по смыслу, а также интонацией и порядком слов:( очень милый, уехал учиться, сказал волнуясь)