Синтаксический разбор сделать летят журавли высоко, под куполом светлых небес, и лодка, шурша осокой, плывет по каналу в лес.

Летят= (гл.) журавли (сущ.) высоко (нареч. _._._)

Под (предл.) куполом (сущ. _._._) светлых (прилаг. ~) небес (сущ. _ _ _),

И (союз) лодка (сущ.), шурша осокой (деепричастный оборот _._._),

Плывёт= (гл.) по (предл.) каналу (сущ. _._._) в (предл.) лес (сущ. _._._).

Повествовательное, невосклицательное, сложносочинённое, союзное:

1-ое: двусоставное, распространенное, полное, не осложнено;

2-ое: двусоставное, распространенное, полное,  осложнено деепричастным оборотом.

Схема [ = __ ], и [ _ , |_._._|, = ].

|_._._| - деепричастный оборот

Главные члены предложения: подлежащее и сказуемое =.

Второстепенные члены предложения: дополнение (_ _ _), обстоятельство (_._._), определение (~).