Как отличить причастие от глагола или прилагательного? и как найти причастие в предложении?

Причастие образовано от глагола(а прилагательное от существительного). Имеет признаки и глагола и прилагательного. Обозначает признак предмета по действию. 
У причастия есть свои суффиксы: ущ-ющ, ащ-ящ, ем-ом-им, вш, ш, енн, нн, т.
Если можно в словосочетании вместо части речи подставить который + глагол - это причастие
Например, помытый пол - пол, который помыли.
От глагола отличается тем, что не имеет лиц, не спрягается, и склоняются как прилагательные, а не как глаголы