Почему дополнение так назвали привиди пример

Дополнение получило такое название, потому что оно как бы дополняет действие, дает к нему  дополнительную информацию.
Пример: она шла по улице.
шла (где?) по улице
Пример: они любили его дом.
любили (что?) дом