Если вдуматься, то произведения возникают без заглавия) и если заголовок не придумать к стиху или тексту, то соответственно на произведение это не повлияет и можно обойтись без него. Заголовок, это шаг автора навстречу получателю..и если автор этого не сделал, то читатель сам может взять и озаглавить
