Как проверить написание парных согласных в середине слова и на конце.

Подобрать к ним однокоренные,где четко слышится какая буква там стоит.

Как в середине не знаю...
Чтобы проверить парную согласную в конце слова,надо подобрать такое проверочное слово,чтобы после этой согласной стояла гласная.