К глаголу нужно задать вопрос что делать? что делает? и т.д. пример: поднимется (что сделает?) в вопросе слово оканчивается на (-ет), без мягкого знака, значит и в окончании глагола не будет мягкого знака. радоваться (что делать?) в вопросе окончание оканчивается на (-ать), следовательно и в окончании глагола будут стоять мягкий знак.
что сделают- отправятся
что сделает начнется
что делать - смеяться, радоваться
нет ь в вопросе, нет и в глаголе