Тся или - ться ? (см.образец рассуждения .)

Тся и ться зависят от вопроса, если в вопросе есть ь, то и в ответе

Зависит от вопроса , если вопрос с мягким знаком, то пишем -ться, если без мягкого знака, то -тся. Например - мальчик ушел купаться( ушел что делать?) мягкий знак есть в вопросе, значит и в глаголе