Как надо писать только родственные слова к словам дедушка тетя мама сын выскажите мнение являются ли данные слова родственными и почему

Родственные слова -это однокоренные слова. Напримар-лес, лесной, лесовик, пролесок. Тут у всех слов один корень -лес. Наверное так- дедушка,дед, дедок. Тётя,тётушка,тётенька. И т.д.с мамой и сыном уже сами справитесь ☺