Конечно, нет. В слове малина после мягкого звука Л' мы слышим звук И, в слове машина после звука Ш - звук Ы, в слове носик после мягкого звука С' - звук И, в слове ножик после звука Ж - звук Ы, в слове цирк после звука Ц - звук Ы, в слове тир после мягкого звука Т' - звук И. Это связано с тем, что в русском языке звуки Ж, Ш, Ц всегда ТВЁРДЫЕ.
