Произведите синтаксический разбор предложения утром участники похода снова отправляются в путь, рассчитывая сегодня подняться на вершину горы.*

Утром, снова_._._._(обстоятельства) участники(подлежащие) похода_ _ _ (дополнение) отправляются (сказуемое) в путь_._._.(обстоятельство),рассчитывая сегодня подняться на вершину горы(все )(деепричастный пунктиром с точкой ).

Повест., невоскл., простое, двусост., распр., осложнено деепричастным оборотом.