Однокоренной глагол к слову бродяга,свидание,заявитель,обозначение,преподаватель,раздражение,постижение,сновидение,спешить,осмелеть

Бродить/бродяжничать
видеться
заявить
обозначить
преподавать
раздражать/раздражаться
постигать
видеть (сновидение - два корня )
спешить - это уже и есть глагол
осмелеть - это тоже глагол

Бродяга-бродить,свидание-видеть,заявитель-заявить,обозначение-обозначить,преподаватель-преподовать,раздражение-раздражать,постижение-постичь,сновидение-видеть(точно не знаю),спешить-спешит,осмелеть-осмелился