Учитель задает . найдите главные и второстепенные члены заранее ))

Учитель - подлежащее (гл. член предложения)
задаёт - сказуемое (гл. член предложения)
задание - дополнение (второст. чл. предложения)
домашнее - определение (второст. чл. предложения)

(Кто?) Учитель (что делает?) задаёт (что?) задание (задание какое?) домашнее.

Учитель задает домашнее задание.

(Кто?)-учитель-это подлежащее,подчеркиваем одной чертой.))
(учитель что делает?)-задает-это сказуемое,подчеркиваем двумя чертами.)))
(учитель задает что?)-задание-это дополнение,подчеркиваем черточками ( _ _ _ _ ))
(задание какое?)-домашнее-это определение,подчеркиваем волнистой чертой.)) 

Удачи :)