Можно ли слово не ведая,употребить без не(т.е.ведая.например: он шел в лес,ведая об опасности)?

Ведая деепричастие от глагола ведать. Это старорусское слово и в настоящее время оно редко употребляется.
В том примере которое ты написала оно не звучит. Здесь лучше: зная, догадываясь.

Нет нельзя слово ведая нет)