Несомненно, есть великие люди, рядом с которыми все кажутся мелкими, однако, поистине, велик тот, с кем каждый чувствует себя великим. : объясните постановку знаков препинания

"Несомненно" и "поистине" - вводные слова. выделяются (в середине предложения) или отделяются (в начале или в конце предложения) запятыми (запятой). Остальные запятые отделяют друг от друга простые  предложения (части) в сложном.